Fundada en 2005 por Thierry Saunier, director de la École Française de Descente de Canyon (EFC), con el objetivo de unir los esfuerzos de diversas escuelas y empresas para alcanzar una mayor profesionalización del sector. Inicialmente llamada International Canyoning Association and Network (ICAN), esta organización contemplaba únicamente la disciplina de cañonismo. Sin embargo, a medida que el proyecto fue evolucionando, se incorporaron nuevas disciplinas.

Con el desafortunado fallecimiento de su fundador, Thierry Saunier, en marzo de 2020, los seis Instructores Internacionales de ICAN, quienes cuentan con el más alto rango en México, Latinoamérica y España —Gladys Aguirre, Félix Reyes, Carmelo Nateras y Edgar Carrasco—, se han comprometido a continuar con su legado. Para asegurar la continuidad y mejora de esta gran asociación, se estableció ICAN Worldwide.